摘要：目前，市场上比较常用的AGV导航方式有磁导航、激光导航、惯性导航、GPS导航、混合导航等，AGV导航方式呈多元化发展、合理并存、相互补充以应对市场上对AGV众多不同的需求，根据场景不同，选对适合的AGV。磁导航式：优点应用非常早，性能稳定、技术成熟、性价比高，行车路径更改较易，灵活性较高。缺点地面需铺设磁条，后续需维护，在金属地面、消磁抗磁等环境下不适合应用，也有些企业会嫌铺设磁条影响车间的整体美
