02.激光SLAM叉车式AGV小车
基本信息
详细参数
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规格
外形尺寸:
L2200*W802*H870 (MM)
走行方式:
磁条/光学/激光导引
走行方向:
前进后退走行，左/右转,分岔
通讯功能:
WIFI网络 射频网络
驱动方式:
舵轮驱动
驱动电源:
DC24V
载重能力:
150KG~2000KG
本体机种:
叉车型
走行速度:
0-45m/min
转弯半径:
最小可达600mm（磁条路线铺设半径）
导航精度:
±15mm
工作方式:
24h
爬坡能力:
3-5°
停止精度:
±10mm
安全感应范围:
≤3m，可调，紧急制动距离 < 200mm
充电方式:
手动充电（自动充电）
报警形式:
声光报警
蓄电池:
采用进口AGV专用锂电电池，ODD循环使用2000次以上
安全防护:
前方障碍物检测传感器 + 机械防撞机构 （双重防护）
设计寿命:
>10年
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产品描述
叉车式AGV小车是在传统的电动叉车基础上增加激光导航和控制系统，叉车式AGV小车通过SLAM算法 激光即时定位并构建地图，来实现在陌生环境下的定位及导航。广泛应用于仓库及码头搬运。
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